DYNAMIX UM-S

Есть набор одинаковых железяк, продающихся под разными марками (subj, Planet GRT-401, etc.). Но функциональность отличается. Имеется предположение, что все дело в прошивке. Так вот может кто знает, что там внутри и возможно ли поменять прошивку в конкретной модели DYNAMIX UM-S чтобы получить функциональность DYNAMIX UM-SF, либо если там таки любимая ось, то есть ли возможность добраться до командной строки и сменить или добавить все что нужно? Народ, кто знает что там внутри за прошивка?