русские шрифты можно настроить изменив вручную таблицу перекодировки.
делается так:
сохраняешь текущую таблицу(где то в настройках "Экран и клавиатура" вроде), потом открываешь её в каком нить редакторе(лучше из консоли mc), ставишь курсор на начало русских букв(на 3-й строке).
изменяешь кодировку на ibm866 и на месте появившейся псевдографики пишешь русские буквы в том порядке, в котором они были в предыдущей кодировке(а должна была быть koi8-r). сохраняешь. открываешь minicom и из того же пункта меню(экран и клавиатура) загружаешь новую таблицу.
теоретически все должно работать(напр. у меня работает:).
протестить можно подключишись к какой нить bbs.