Timestamp в логах Upstart

А причём тут upstart? Туда перенаправляется stdout и/или stderr демонов как есть. Если демон не выводит timestamp, то их не будет в этих файлах.

Если нужно, можешь в эти логи писать таймстампы момента запуска и завершения демона, добавив конфиг соответствующего демона в /etc/init:

console log

pre-start script
  echo `date` "$UPSTART_JOB сообщение"
end script

post-stop script
  echo `date` "$UPSTART_JOB сообщение"
end script

А если нужно чтобы у каждого сообщения от демона в этих логах был таймстамп, то нужно модифицировать сам демон.

А если нужно чтобы у каждого сообщения от демона в этих логах был таймстамп, то нужно модифицировать сам демон.

или модифицировать запуск демона в этом конфиге так:

exec my_daemon 2>&1 | while read line; do echo `date` $line; done

Таким образом перед каждым сообщением должен добавиться таймстамп, если я не напутал с перенаправлениями ввода/вывода (2>&1).

Мда... Тут поклонником поттерологов станешь. За первое сообщение спасибо, хоть ориентир какой будет.