Собственно вот имеется скрипт запускающийся от имени моего пользователя, скрипт должен иногда автоматически перезапускать gogoc который исполняется только от root.
Всякие sudo и gksu тут в пролёте добавление в группы даст слишком много вольностей.
Нужно разрешение данному юзеру запускать только gogoc.
Решение: open file /etc/sudoers
User_Alias USERNAME = dron
Cmnd_Alias GOGOC = /etc/init.d/gogoc, /usr/sbin/gogoc
USERNAME ALL = (root) NOPASSWD: GOGOC