Адекватного прямого, скорее всего, не найдете, потому как очень много нюансов, даже текст там может быть в виде графики. А что можно использовать - зависит от задачи.
Если только текст - смотри пост выше. Если там еще и графика, то либра, инкскейп.
Сам только что закончил из инструкции на одно изделие делать инструкцию на немного другое.
Не бывает такого. pdf — сверстанный документ, а "ворд" — хреновый текстовый редактеришко. Как ты собрался уже сверстанный документ в редакторишке открыть?
А текст и картинки можешь выдрать: pdftext и pdfimages.
И тут вам поможет проект Mono. Mono — это проект по созданию полноценного воплощения системы .NET Framework на базе свободного программного обеспечения. Проект Mono возглавляет Мигель де Икаcа, известный разработчик, участник проекта GNOME. Сейчас проект достиг версии 3.4.