На xubuntu 12.04 в additional driver сначала были драйвера для видеокарты, а потом пропали(после перезагрузки). Решил ставить через apt-get, поставил, 640*480, нашел в инете решения этой проблемы правкой Х-овых конфигов, поставил нормальное разрешение. Но дальше опенГЛ не запустился.
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0.0".
Error: couldn't get an RGB, Double-buffered visual