Естественно, набор должен быть совместимым с Linux. Ну или как вариант, чтобы танцы с бубном были сведены к минимуму. Желательно также, чтобы программирование происходило через какой-нибудь высокоуровневый язык(в идеале, через Python).
Ну и разумеется, описание опыта работы с набором лишним тоже не будет.