Роборука по типу uArm

Решил сваять своего робота ну или посодействовать кому то в этом проекте . Какие есть проекты типы uArm https://www.kickstarter.com/projects/ufactory/uarm-put-a-miniature-industrial... есть, и вообще куда в это направлении копать. По задачам нужен немного более сильный ф-ционал чем uArm