Удаленный доступ на Embedded Linux

удалённый доступ обычно делается через ssh

Подскажите пожалуйста как я могу решить эту проблему? (Дистрибутив урезанный, отсутствуют пакетные менеджеры).

Перекомпилять весь дистр заново, добавив нужные пакеты

Проблема в том что отсутствуют основные команды, make, gcc, apt-get, dpkg и тому подобное

Это совсем не основные команды. Кросс-компиляция тебя интересует.

Дистрибутив урезанный, отсутствуют пакетные менеджеры

Я думаю, opkg у тебя там есть.

хотелось бы с поддержкой графики, через com захожу без проблем

Да вы правы, opkg у меня находится на рабочей машине Ubuntu, в директории «/opt/poky/1.6.1/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/usr/bin/». Мне не совсем понятны дальнейшие шаги по установке, необходимо качать исходники xrdp под определенную систему, или как?

Исходники на то и исходники, что они не привязаны к конкретной системе. Судя по тому, что ты у себя в /opt насобирал, кросскомпилятор у тебя уже есть. Теперь просто собери им свой xrdp.

Включи xrdp в конфигураторе Yocto и пересобери дистр. Хотя на самом деле тебе это вряд ли нужно - у тебя что, на i.MX есть что-то графическое, что ты хочешь прокинуть?

Спасибо, а есть мануал для примера? Просто до этого пользовался автоматической установкой программ.

Есть.

Это совет не в тему.

Почему не в тему? xrdp использует autotools. Добавляешь путь к своему кросс-компилятору в PATH, запускаешь configure с правильными --host и --build, всё автоматически подхватывается, можно собирать — make и готово! Всегда так делаю.

дело в том, что Yocto я скачал уже готовое, есть программа на Qt c графикой, ее нужно мне и запустить. Консольный пример написанный на Qt запускал, пример с графикой собрал, но выдает ошибку: QXcbConnection: Could not connect to display Aborted, хотелось бы запустить удаленно и посмотреть на окно.

Почему не в тему?

Потому что в Yocto есть свои средства, гораздо более высокого уровня. Потому что xrdp потянет за собой зависимости, разруливать которые на уровне automake - большой геморрой.

пример с графикой собрал, но выдает ошибку: QXcbConnection: Could not connect to display Aborted

И ты собираешься бороться с этим установкой xrdp? Я думаю, проще будет разобраться, почему он не работает по ssh. Например, не забыл ли ты указать опцию -X.

пример с графикой собрал, но выдает ошибку: QXcbConnection: Could not connect to display Aborted

на плате X-сервер запущен?
обычно в таких случая используют вывод в framebuffer, для этого Вам надо пересобрать qt без поддержки X-в, но с поддержкой ftamebuffer

Вроде не запущен, Qt качал уже собранный, запускаю под Ubuntu, прописываю пути к кросскомпилятору и собираю, затем кидаю по ftp бинарник и запускаю программу.

Ну ладно, если стоит задача собрать пакет opkg по всем правилам, то можно и заморочиться со всеми этими средствами высокого уровня. А если задача — быстро и сердито скомпилировать xrdp для целевой платы, то её можно просто взять и скомпилировать.

Попробовал по ssh c опцией -X, подключается, но выводит ту же ошибку: QXcbConnection: Could not connect to display Aborted

А не венда ли у тебя?

Есть отдельная венда и есть отдельная ubuntu

Сообщения об ошибке выглядят так, будто на твоей стороне нет X-сервера.

почитал про x, настроил конфиги /etc/ssh/, на целевой и рабочей машине. Не могу понять, как проверить есть ли X на целевой машине, если есть, как их запустить? Пробовал startx, не находит такой команды.