Хочу сделать робот пылесос. Но возникло просто тысяча вопросов.
Для начала что я хочу от пылесоса
1) Красота не важная
2) Шум не важен (Пока что)
3) Должен убирать пыль
4) Пусть ездит рандомно
Конструкцию думал сделать такую:
1) Купить одноразовые мешки для пылесоса (Нашел по ~20 гривен за штуку)
2) Купить один мотор от квадрокоптера (~150 Ватт) использовать его в качестве насоса воздуха
3) Купить несколько маленьких моторов (~1 Ватт для колес) и счеток (веников)
4) "Веники" будут подымать мусор в воздух
5) Из всякого хлама сделать аналог трубы в который я помещу пропеллер и воздух с пылью будет всасываться с пола и продуваться через одноразовый мешок
Для рандомного движения думал использовать ардуино (Хватит ли?, у меня с ней есть опыт). Идея сделать пылесос умным мне нравится, но не уверен что хватит навыков.
Теперь о проблемах. Мотор от коптера напрямую от постоянного тока не запитать, приходится покупать вот такую штуку https://arduino.ua/prod667-Regylyator_hoda_ESC_Mystery_30A, стоит весьма дорого, есть какой-то другой способ? Здесь 30А, мне должно и 10А хватить. В этом же магазине обычные (коллекторные) моторы очень слабые, несколько ватт.
Дальше не понятно какой источник энергии брать, изначально я думал павербанк, но 5V* (~2A) = 10 Ватт, что совсем мало, к тому же мотор хочет себе около 12 Вольт. Думал может соединить несколько павербанков (И последовательно и параллельно) Но по цене это выйдет очень уж дорого (Минимум 100 гривен за 5 Ватт).
В магазине ардуино есть большой выбор аккумуляторов, но я не понял как их заряжать, продаются какие-то устройства (https://arduino.ua/prod507-Zaryadnoe_ystroistvo-balansir_Imax_B6) за весьма много денег (500 гривен и выше). Жуть просто, это реально нужно чтоб просто зарядить аккумы?
Также я смотрел на аккумы для коптеров - но опять же цена почему-то огромная
