Требования:
1) Хотя бы один USB-порт. Но такой, чтобы он был полноценным и к нему не было подключена куча устройств через хаб (как у малины через один USB заведён Wi-Fi, Ehternet и ещё 4 порта через хаб). К этому порту будет подключена одна специфическая железка, которая требует высокую пропускную способность и практически не работает, если через этот же порт идёт активный обмен с другими устройствами (например, Wi-Fi).
2) Wi-Fi. Можно без него, но тогда +1 USB порт, удовлетворяющий пункту 1 (то есть Wi-Fi и специфическая железа должны быть подключены к физически разным портам).
3) Хотя бы один UART. Можно без него, но тогда +1 USB порт, удовлетворяющий пункту 1. Возможно, нормально будет совместить USB-UART и Wi-Fi через хаб, ибо поток по UART идёт достаточно слабый.
4) Очень приветствуется поддержка mainline kernel, потому что чем новее ядро, тем допиленнее там драйвера на железку из пункта 1. При этом поддержка всего кроме вышеперечисленного не интересует (то есть неработающий звук, графика, GPIO кроме UART - не волнуют).
5) Производительность. Тут могу только относительные цифры предоставить. Cubieboard2 (Allwinner A20) немного не дотягивает по производительности до нужной. Raspberry Pi 3 имеет запас по производительности раза в 2 (но там огромные проблемы из-за того, что его упоротые разработчики подключили почти всю периферию через один USB порт).
6) Доступность в РФ (AliExpress не подойдёт, потому что в будущем этот проект будет тиражировать фирма-заказчик проекта и ей нужно будет делать закупки с чеками, договорами и т. д.). Цена не более 5к. В экстренном случае можно подумать о 7-8к.
Что может посоветовать ЛОР? Подойдут не только ARM-одноплатники, но и компьютеры-стики на x86. Лишь бы удовлетворяло вышеуказанным условиям.