usb 1-4: string descriptor 0 read error: -22

Blietouth работает, устройства видит, но ошибка в dmesg все-равно пристутствует.

Если работает, то «забей»...

Если провести «расследование», то

1. кроме строки с ошибкой необходимо просмотреть строки до и после неё (касающиеся устройства)
2. наличие установленного пакета «ещё не доказательство» :).

   Firmware под него установлено:
   

   Просмотри dmesg на предмет того, что это firmware таки загружается. Могут быть ситуации, что несмотря на наличие файла firmware он не загружается (лежит не там, имя сменил, ...). Но у тебя же работает
3. возможно здесь как-то замешано энергосбережение
4. ...

Гипотеза.
Возможно устройство инициализуруется не так быстро, как ожидает система.