В 4х (или даже 5ти) поколениях Raspberry Pi поддерживается аппаратное ускорение 3D и воспроизведения видео, однако и API, и степень их поддержки разные. В форумном посте на Raspberry Pi forum пользователь собрал основные моменты для разных поколений пишек и степень их «проработанности» плюч полезные ссылки.
Переаодить мне лень (да и там много текста), но кому интересен сабж — рекомендую глянуть. А то в этом зоопарке черт ногу сломит.