Как подключить принтер?

https://wiki.archlinux.org/title/CUPS

Есть принтер подключенный через UTP к роутеру

Как подключить принтер?

Если у вас уже есть «подключенный» принтер - зачем его еще раз подключать?

Правильно подключить к обоим ПК.

Не подключить, а настроить сетевую печать на ПК.

В Linux в зависимости от DE просто идешь в настройки принтеров и делаешь «Поиск». Если принтер не какой-то новый или хитровыдолбанный, то с очень большой вероятностью он появится в доступных принтерах и позволит настроить себя одной кнопкой.

В Windows: идешь в сеть в рабочую группу (ну или смотря как там у тебя сеть настроена) и тыркаешь два раза по принтеру.

Правильно подключить к обоим ПК.

С подключением принтера к Windows 7 - ты форумом ошибся.
А в Линуксе настройка, что сетевого, что локального принтера, находится в одном месте - system-config-printer. А далее нужно знать, что за принтер и какой у него сетевой адрес.

У меня никакого system-config-printer нет. И, подозреваю, что в манхаре такого тоже нет.

Я свой принтер настраивал через веб-интерфейс CUPS: http://localhost:631. Дальше там всё интуитивно понятно.