ищу гайд совмещение двух видеопотоков в один

Доброго дня. хочу сваять эрзац пнв+тепловизор.(не надо предлагать просто купить пнв у меня он есть). Реализация: очки дополненой реальности Xreal Air. подключаю их к расбери пай 5 через переходник HDMI-typeC. к самой малинке подключаю тепловизионную камеру по USB и обычную камеру которая видит ИК подсветку(либо через USB либо через порт камеры на малинке). Нужен софт, который возьмет два видеопотока с разным разрешением и скрестит их в один видеоряд(наложением тепловизионной картинки с прозрачностью 50% на обычный видеоряд) который пойдет на очки. Подскажите хватит ли у малины 5 мощности на такое и если да то какие мануалы покурить? может кто-то готов за неольшую сумму написать нужный софт?