Принтер Canon LBP-810 - ну хоть что-нибудь напечатать можно !?

Плохо с этим принтером, меняйте, пока не поздно, там уж очень урезана логика и все под винды заточено (мода такая, что ли...)

Попробуй pnm2ppa фильтр для lpd, я с его помощью HP DeskJet 720C в Слакваре подцепил, да и в РедХате он работал, а ведь он еще Виндовее твоего.