Работа с библиотеками на лентотчных накопителях

Приветствую ALL!

Такая проблема, есть стример Exabyte Mammoth 215M2, с одним приводом, библиотекой на 15 кассет и changerom. Если кому интересно на него посмотреть, то ходить сюда: http://www.ustar.kiev.ua/ru/products/exabyte/exab02/libr215.htm

Так вот, пока есть кассета в приводе все вроде нормально работает, но вот как программно управлять changerom? Есть ли какой-нибудь софт для управления библиотекой вцелом?
Заранее спасибо.