zyxel 56k pci + Mandrake 9.0=?????

Модем этот софтовый, то есть, по большому счету это и не модем вовсе, так что он правильно говорит что его нет. Посмотри как называется чип на момеде и почитай www.linmodems.org на предмет этого чипа, возможно там есть под него дрова.

Чипсет pct789 фирмы PCTel. Дрова для этого момеда можно найти по ссылке: http://linmodems.technion.ac.il/pctel-linux/