используй драйвера от винды у меня такая же карта где-то есть.
короче ndiswrapper твой путь

+1 к ndiswrapper

даже если сможет заработать, работает на открытых к сожалению пока намного хуже чем с win2k драйверами Ralink через ndiswrapper

WPA

/offtopic Все граздо хуже, на материнке 2001 года из 5 PCI-слотов глючных уже 2, один стал неадекватно работать после того, как в нем TV-тюнер сгорел, теперь вот второй издох.

Переткнул карточку, теперь сканирует, а толку - WPA wpasupplicant, идущий с дистром не поддерживает именно с этими дровами, благо, с ними шел патч. Собрал, оно скопировало в /usr/sbin что-то, но с насройкой проблема:

Set your work directory of wpa_supplicant for sockets
ctrl_interface = YOUR_WORK_PATH

На ноуте в конфиге автоматом было прописано /var/run/wpa_supplicant , там же лежит непонятного происхождения файл wlan0 - как создать его вручную (ссылку на устройство? сокет?) непонятно.

Хм, я что то не понял - у вас wpa_supplicant нормально собрался и работает?
Если собрался и работает, то настройка для WPA-PSK примерно такая:
1. Создаем конфиг для wpa_supplicant, примерно такого содержания:

ap_scan=1 #работаем с linux-подсистемой 802.11
#начало описания сети
network={
	ssid="DLINK_WIRELESS" # имя сети
	scan_ssid=1   # SSID скрыт (0 если не скрыт)
	pairwise=TKIP # список используемых unicast-алгоритмов шифрования
	group=TKIP    # список используемых multicast-алгоритмов шифрования
	psk="******"  # ключ WPA-PSK 
        key_mgmt=WPA-PSK # тип управления ключом 
	proto=WPA     # протокол
	}
сохраняем его например в /etc/my_wpa.conf 
Далее назначаем сетевухе SSID командой iwconfig:
iwconfig wlan0 essid DLINK_WIRELESS
Запускаем wpa_supplicant:
wpa_supplicant -Bw -c /etc/my_wpa.conf -i wlan0 -Dwext
И назначаем сетевушке IP вручную или через dhcp.
Еще можно использовать frontend'ы типа Wirless assistant или Network manager....

З.Ы. подробнее про конфиги wpa_supplicant - man wpa_supplicant.conf и man wpa_supplicant

>wlan0: no IPv6 routers present

это нормально. У меня карточк уже год. Полет нормальный. Изредка отваливается. Но это не проблема.

Копай в другую сторону...

Правда у меня DWL-G520+, кажется.

Проблема решилась сама собой после очередной попытки сборки старой версии supplicant'a с поддержкой дарйверов ralink. 
 Конфиг:
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
       ssid="roadtohell"
       scan_ssid=1
       proto=WPA RSN
       key_mgmt=WPA-PSK
       pairwise=CCMP TKIP
       group=CCMP TKIP
       psk=aacaf67cb92dfgc51c0a2126c9g
       }
Но поднимается ifup'ом при дописывании в interfaces

wireless-essid roadtohell
pre-up wpa_supplicant -B -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf
post-down killall -q wpa_supplicant