Если при попытке запустить KMS на ati у вас в dmesg вываливаются подобного рода ошибки:
radeon_cp: Failed to load firmware "radeon/R300_cp.bin"
CONFIG_FIRMWARE_IN_KERNEL=y
В menuconfig она находится в Device Drivers -> Generic Driver Options -> Include in-kernel firmware blobs in kernel binary.
Инструкция была найдена здесь http://forums.gentoo.org/viewtopic-t-786786-start-200.html.