Увы, это пока что, нормально(полноценно) невозможно... Портирование для 19хх ещё не закончено.
Тем не менее, вот ссылка на сайт "производитель"
http://handhelds.org/download/familiar/
Есть другие версии, но там тоже поддержки 19хх нету...
Знаю, что сам хотел купить 1940 модель, отказаться пришлось, что не поставить туда пингвина.