ARM-микроконтроллер

Ага, с прошивкой понятно.

Остаются вопросы 1 и 3.

10 ШИМов не помню, у TI есть с 16-канальными АЦП и 8-канальным ШИМ

http://focus.ti.com/mcu/docs/mculuminaryprodsearch.tsp?sectionId=95&tabId=248...

Вообще-то ARM'ов - как собак нерезаных, с туевой хучей вариантов периферии - от Atmel', STM, NXP, Freescale, тысячи их! Документированы контроллеры хорошо, но сначала нужно определится с конкретным классом/моделью. Это, кстати, заодно будет определять способ «прошивки» - кроме JTAG контроллеры программируются по rs232, usb и т.д. Я бы посоветовал модельный ряд LPC29xx от NXP (http://ics.nxp.com/products/lpc2000/lpc29xx) - они обещают до 24 каналов PWM «на борту», детально уже будешь сам разбираться...

Что-то я их в чипе-дипе найти не могу.

дилеры TI «Сканти рус», «ЭФО»

Спасибо, посмотрю.

Вот только жаль, корпуса у них уж очень неудобные. Т

Неудобный - это когда выводы сделаны на нижней стороне чипа, когда сбоку «торчат» и доступны - это ещё в порядке...

>желательно 10 раздельных портов аппаратного ШИМ'а (но, если рабочая частота контроллера будет в сотни мегагерц, ШИМ можно будет и программно реализовать)

как минимум 10 10-битных АЦП

Это как? Больше 4-х физических АЦП не видел. А с коммутируемыми выходами проблем нет - это да.

Мне нравятся STM - у них верхняя линейка дешевая.

Ну, АЦП можно коммутировать, лишь бы цифровых портов хватило. С таймерами и ШИМом я, конечно, загнул: раздельно управлять десятью двигателями одновременно вряд ли какой микроконтроллер сможет, т.е. здесь хотя бы поочередно... Но, в принципе, рекомендованные выше МКшки вполне ничего. Правда, паять замучаешься (а хотелось бы для опытов на панельку; сотню с лишним ножек отпаивать - то еще «счатье»...)

Нахер для такой задачи этот ARM. А тем более обрезки типа Cortex M3/M4. C 10 однородных фазонезависимых PWM нет микроконтроллеров.. 6 сдвоеных (под полумост) PWM есь в TMS320F28235, TMS320F28335(floating point Delfino). New 80MHz TMS320F28086 has 9 dual PWM channels. 300MHz TMS320C2834x (Floating point Delfino) also has 9 dual channel 16 bit PWM. Channels A could be utilized as 18-bit high resolution PWM. They also released new dual core Concerto series recently. It has C2000 and Cortex M3 cores available in TQFP144 package. I'm not sure if this series has more than 6 same-type phase-independant PWMs.

This fully 32bit 2000 devices have higher performance than Cortex M3/M4/R4 at the same frequencies, but they also consumes a little more power.

According to my opinion the best performance to power consumption ratio (without hardware codecs like H.264) has Blackfin family.

Buddy if you want 10+ unique phase-independant PWMS, you'd better use FPGA- based solution with soft processors like Microblase(75-150 Mhz) form Xilinx or NIOIS-II (same frequencies) from ALTERA. Xilinx also has FPGA with hard-coded cores (PPC405, PPC440, and finally Arm Cortex A9).

Best regards, DOOMER#GP