Если я подключаю USB'шную камеру, то в системе она видится как /dev/video0. Если я GStreamer'ом беру с неё поток данных, то это video/x-raw, хотя я подозреваю, что камера на самом деле передаёт по USB поток сжатый каким-то кодеком, возможно mpeg2 или mpeg4, а распаковкой его занимается драйвер (возможно сильно неоптимальным способом). Прав ли я? Можно ли получить необработанный поток данных чтобы самому с ним что-то делать, например писать на файловую систему, или передавать по сети, или распаковывать аппаратным декодером.