Подскажите по input device и конкретно по touchscreen!

1. /dev/input/mouseX выдает данные в формате PS/2. Это нужно для совместимости со старым софтом. Тебе не нужно.
2. Из дескриптора USB устройства.
3. Нет никакого «драйвера мышки». Есть один драйвер usbhid на все типы устройств ввода (даже на UPSы, которые тоже относятся к классу USB HID).
4. lsusb -t
5. Потому что для нее нет эмулятора PS/2 протокола.
6. Ты уверен, что координаты, выдаваемые тебе в /dev/input/event3, не абсолютные?

Уточнение по пункту 3: в ядре есть «урезанные» драйвера usbmouse и usbkbd для мышей и клавиатур соответственно. Видимо, они нужны для embedded систем, для которых usbhid жирноват. Во всех нормальных дистрибутивах они в внесены в blacklist. Если у тебя используется драйвер usbmouse, попробуй вместо него usbhid.

Спасибо!Немного подразобрался......действительно все в том числе и тач у меня работают через usbhid. Но всетаки тачскрин работает как мышь (относительные координаты). Даже курсор есть - вожу по тачу и он ездит. А как usbhid определяет мышь или тач к ниму прицепили? в usb устройстве(переыерийном) наверно битик какаой-то зашит? как это поменять?

Про координаты — смотришь xinput --list, смотришь как называется тачскрин, потом пишешь что-то вроде xinput --set-mode touchscreen ABSOLUTE

Я в понедельник конечно попробую на работе)) но мне кажется что в моем дистрибутиве (для встраиваемых систем на ARM) нет такого пакета и утилиты)

У вас гуй чем рисуется, иксами или еще как?

В иксах работает как мышь но кнопки не работают....в qws (qt оконная система) как мышь и кнопки работают...

В случае с QWS - можно самому сделать как вы хотите. Вообще как хотите. Гуглите в сторону QWSCalibratedMouseHandler и QMouseDriverPlugin, ну и в сторону QWSServer. Могу даже работающий пример дать, правда там наоборот для мыши (но сути это не меняет) (я делал по туториалу http://radekp.github.io/qtmoko/api/tut-deviceexample.html, но там не совсем рабочий код (к сожалению это единственный пример в сети, который мне помог)).

Что касается иксов - там все в конфиге правится, но я тут малость не в теме, думаю гугл вам поможет сильнее.

Спасибо! я посмотрю примеры эти....но у меня такое ощущение что вся суть где-то ниже чем графическая подсистема...на выходе из /dev/input/event - уже выходит что то не то..... (мышиный протокол).....а калибровка может и пригодится))

Там не совсем калибровка. Там, фактически, обработчик событий. (грубо говоря, у класса есть функция, которую QWS сам вызывает при появлении новых событий, а вы уже сами думаете что с ними делать).

Ну и разумеется вам придется ознакомиться с файлом linux/input.h (правда у тачскрина есть события, не задефайненые в этом файле!)

Каждый эвент имеет формат, описываемый структурой

struct input_event {
	struct timeval time;
	__u16 type;
	__u16 code;
	__s32 value;
};

(к стати, это одна из ошибок статьи на которую я ссылаюсь - в ней вместо времени просто какие-то поля такой же длинны).

type - тип события, например для перемещения мыши это

#define EV_REL			0x02

#define EV_ABS			0x03