Как в одну строку поменять строчку в файле ?

sed -i 's/foo/bar/' file

Например?

а для sed временного файла не нужно ?

Нужно. Но ты просишь в одну строку, а не без временного файла.

Есть случаи, когда это невозможно. Например, если в файле была строка «abcde», а ты меняешь на «ab1234567890de». Только когда это не 2 и 10 символов, в 2 и 10 Gb.

Про sed тебе правильно подсказали.