Как автоматизировать ввод пароля из bash-скрипта?

Предыстория: есть пользователь в группе sudo, но не root, и так и должно быть. На рабочем столе валяется bash-скрипт, который должен запускаться в два клика. В два КЛИКА, а не командой из терминала. Проблема в том, что большая часть строк в скрипте содержит приставку sudo. Простыми словами для новичка в bash: как сделать, чтобы скрипт не просто запрашивал root-доступ, но сам же и вводил пароль, не требуя этого от юзера?