монтирование

>Как не root`у подмонтировать fat раздел?

man mount на предмет опции user

man fstab

>Или как root прописать его чтобы он подмонтировался при загрузке:

man fstab

man mount на предмет опций uid, gid, fmask, dmask, umask, noexec

ЗЫ: Документацию иногда полезно читать. И делать это нужно _прежде_ чем задавать вопросы, а не _после_.