Установка eeexubuntu на asus900 через флешку

Здраствуйте. У меня возникла проблема при установке xubuntu на Asus900. Устанавливал с флешки на SD-карту (2gb). Также есть еще два раздела на 4gb (где стоит Windows XP) и второй на 16gb. Установил grub на (hd0). Получилось примерно так - error21 выскакивает если нет флешки с которой я ставил xubuntu. Отформатировав sd-карту появилась ошибка 17. Помогите пожалуйста установить систему чтобы grub работал нормально и выдавал свое контекстное меню с выбором системы.