Lilo на floppy

А почему нет?

boot=/dev/fd0
map=/mnt/floppy/boot/map
install=/mnt/floppy/boot/boot.b

а для ядра так:

image=/boot/vmlinuz
label=linux
read-only
root=/dev/hda1

и говоришь

lilo -C <этот_файл>

Пробовал так, не помогло LILO пишет L 02 02 02 как это победить?

Дискета хорошая? Попробуй заменить.