Ищу приложение фонарик, но непростое

Что-то я сомневаюсь что два приложения могут одновременно управлять камерой.

Разве что на уровне каких-то хаков. Скорее всего, это не фонарик при сворачивании отключается, а твое приложение при запуске его сбрасывает (в процессе инициализации камеры).

Т.е. фонарик может гореть всегда, но стоит в этот момент запустить, например, Camera.apk и он сразу потухнет.

З.Ы. Тег «flash» в заголовке лишний.

приложение которое использует камеру, но при этом не включает подсветку вспышкой и настройки такой нет.

Фонарик тут ненужен. Попробуй «Multi-action Home Button» ©, или «Button Mapper: Remap your keys» ©, позволяющие переназначать действие «toggle flashligth» на кнопку камеры.

Что за ад в тегах?

https://f-droid.org/repository/browse/?fdid=in.blogspot.anselmbros.torchie