Inkscape - сделать линии более гладкими

Сейчас прямоугольники к сожалению вот такие:

http://i.imgur.com/Yylvm9I.png

Path - Simplify, если нужно убрать лишние волны. Если нужны прямые грани куба (?) - придется ручками

А покажи оригинальную png картинку. Есть подозрение, что ее проще вручную перевести в вектор, обводя контуры, чем использовать автоматическую векторизацию.

У тебя на гранях осталось много лишних вертексов, тангенты которых смотрят куда попало. Из-за этого и «волны». Убирай лишние вертексы вручную, если автоматика не справляется.

Я ее уже удалил, но у нее края были мутные, да.

Зря

А что можно было сделать с ней?

Импортируешь картинку на холст, размещаешь ее так, как требуется и ставишь в ее свойствах галку «Заблокировано». Теперь это твой фон, и поверх него вектором обводишь контуры.

Если картинка несложная, то таким образом ее можно быстро и аккуратно векторизовать.

Но в начале, лучше осилить автоматический векторизатор, для начала отключить сглаживание углов и оптимизацию.
Инскейповский векторизатор очень неплох.

Not bad!