Изменение голоса в аудиозаписи

Извлекаешь голос без посторонних звуков, прогоняешь его через sox, склеиваешь обратно.

А какие из эффектов sox нельзя «отменить»?

в целях конспирологии проще воспользоваться синтезаторами речи, rhvoice например

Постановка вопроса неверна - отменить можно практически всё, вопрос лишь в том, сколько на это потребуется времени и ресурсов. Тут как с шифрованием, нужно подобрать комбинацию фильтров, которая в одну сторону хорошо работает, а в другую уже хрен времени жизни Вселенной хватит при текущих вычислительных возможностях.

А если по теме, посмотри в сторону эхо, питч (могу ошибаться, как называется, в общем тембр меняет) и всё приправить конверсией частоты дискретизации между разными шагами применения этих эффектов. Питчем часто балуются звуковики для придания эффектности голосу в киношках.

ЗЫ. и насчёт конспирологии - выше отписался товарищ очень верно.