как конвертировать midi треки в отдельные wav файлы?

timidity pesenka.mid -Ow делает не то, что нужно?

Вообще, MIDI нельзя сконвертировать, поскольку это не звук. Его можно прогнать через какой-нибудь синтезатор и записать с его выхода результат (как вариант, предложенный выше — timidity)

... таким образом на выходе один файл, а как сделать так чтобы каждый трек в отдельный файл? ...

если ты знаешь количество треков, то

for track in $(seq 1 $TRACK_COUNT); do timidity -Q 0,-$track -Ow -o track$track.wav

... отлично работает, спасибо! ...