Возможно ли использовать аппаратное ускорение открытым драйвером Hantro H1 в mainline ядре без костылей?

Меня как владельца Orange Pi 4 очень заинтересовал этот вопрос. Ведь модуль hantro в ядре присутствует, активен, а как завести аппаратный энкодинг - не понятно.

Может кто подскажет чего?