Marlin (cnc fmw) возвращает ок по получению команды, а не по исполнению

так казалось бы так и должно быть, команды должны кешироваться внутри контроллера

а как я узнаю когда ему следующую выдавать? или накидать ему 15 штук а дальше он сам скажет больше не надо? И дальше через какой-нибудь незначительный интервал пытаться скормить еще?

Ну да. Попробовал скормить сто штук подряд, он затыкается и не пишет ОК пока не отработает очередную, так сойдет

Спасибо!