openVPN или FreeSwan

зависит. скажем, много-много своих диалапщиков (если речь идет о тысячах) я бы подключал через openvpn. если просто туннель между двумя удаленными офисами - скорее FreeS/WAN.

Понятно, тогда в моем случае FreeSWAN (для связи между офисами). А нужен при этом файрволл (iptable/ipchain?

IPsec предназначен для шифрования траффика. IPTables - для фильтрации. Функциональность у них в общем-то ортогональная. Но на практике вы все равно наверняка или NAT захотите или еще что-нибудь.

Забыл спросить. При этом ( имею ввиду использование VPN ) будет доступ в Инет по этому же каналу?

будет.