Робототехника

ХЗ, я просто не сталкивался с тем, что не решается численными методами. Обычно алгоритмы не просто не страдают от использования численных методов, но и нередко допускают очень грубые упрощения, даже не особо теряя в эффективности. Обратная связь всё исправляет.

А что у тебя за задача-то?

ХЗ, я просто не сталкивался с тем, что не решается численными методами. Обычно алгоритмы не просто не страдают от использования численных методов, но и нередко допускают очень грубые упрощения, даже не особо теряя в эффективности. Обратная связь всё исправляет.

это все зависит от типов дифуров, встречающихся в задаче.

А что у тебя за задача-то?

конкретно сейчас никакой. Просто я в последнее время изучаю вопросы оптимального управления, больше конечно с теоретической точки зрения, но направленной на практическое решение.

ну а если в двух словах, то не все задачи сводятся к LQR с матрицами из констант. чехарда может начаться уже с матрицами из функций. Я уже не говорю о том, что есть еще куча задач помимо LQR.

А что у тебя за задача-то?

а, вот еще вспомнил. Проблема синтеза оптимальной траектории, например.

Задан дифур и надо привести точку в нужные координаты за оптимальное время. если решать численно, то будет долго, я в случае «военного» времени неэффективно. Но можно решить задачу теоретически и получить оптимальные траектории для любых начальных условий.