посредством raspberry pi

А что, есть истории успеха?

И как одновременно управлять больше, чем одним шаговиком?

Это же элементарно. Ротор поля наподобие дивергенции градуирует себя вдоль спина и там, внутре, обращает материю вопроса в спиритуальные электрические вихри, из коих и возникает синекдоха вращения

Посмотри на другие варианты малины. Вроде они сделали и для инженерных задач, по крайней мере с 100+ gpio я видел

Плата расширения RasPiComm.

Есть кубитрак, но это для других задач. А нужно именно с "малинки".

Неужто опять микроконтроллеры лепить? И нахрен тогда "малинка"?

Мы не управляем шаговиками с малинки. Малинка не нужна. Конструктив - г-но. Да и железо тож.

На микроконтроллерах все элементарно делается, а здесь-то даже прерываний по таймерам нет!

Прерывания тоже не нужны. И даже вредны в некоторых случаях. В тех случаях, когда требуется показать, что прогон в течении малого времени есть достаточный показатель того, что программа не отвиснет в течении большого времени.

http://www.linuxcnc.org для управления ЧПУ на raspberrypi ставят, правда тут каждый шаг должен иметь свою длительность и аппаратный ШИМ, возможно, и не к чему.

Тебя Кулиньксяо покусал?

И нахрен тогда «малинка»?

Ты сам себе ответил.

Никак. Только если наказывать rt патчи и выносить в ядро. Иначе точности не будет. Если на точность насрать - sysfs gpio из юзерспейса хоть на баше

http://hexvolt.blogspot.ru/2013/03/raspberry-pi-gpio-2.html не получится

,береш малину, берешь пару резюков и проводков и подключаешь к собачке. А там все чики пики и даже PRU есть...

piblaster не пробовал использовать?

Вот и мне кажется, что никак.

Вывод: Raspberry pi — ненужное говно. На кой черт оно нужно, если вообще хрен какие задачи сможет решить? Сетевой доступ к железу лучше делать на каком-нибудь STM32F407 о 144 ногах; шаговиками управлять — хоть с STM8 через переходничок на USB...

И какое тогда применение этой чертовой "малинке"? Тупо замена компьютера в узких нишевых задачах?

Поставить дочернюю плату с микроконтроллером, с него управлять драйверами шаговиков. Малинка це простая хьюман-интерфейсная часть, рисующая дисплейчик со сложной прогой управления, на которую мозгов у контроллера не хватает. Если мозгов у контроллера хватает, надо ставить контроллер.

Мозгов даже у cortex-M3 хватит, чтобы по сети работать с одним-единственным клиентом!

Открыл сокет — и вперед!

А если я пошлю кучу рендомно сгенерированных пакетов, этот открытый сокет не загнётся?

Если ты так сделаешь, тебя быстро найдут и руки оторвут ☺

Можно поставить перед драйвером по дополнительному чипу. Внутри чипов можно заодно хранить всякую инфу вроде порогов перемещения, преобразование некоего «положения» в конкретное положение и т.д.

Все их объединить по 485 интерфейсу с малиной.

Малина, кроме управления дисплеем будет содержать общую программу (типа мотор1 в положение 23, мотор 2 в положение 7, ожидать завершение операции мотора 2, мотор 3 в положение 6...). В результате получишь риалтаймовость (операции с драйверами будут выполнять чипы), параллельность - чипы будут сами следить за долгими движениями (понадобятся команды опроса статуса типа «ожидать завершения операции»).

Решение

НИКАК

А если я буду анонимным китайцем Ли?