LINUX.ORG.RU
Форум — Talks  

Открыты исходные коды автономно-летающего дрона, разработанного в MIT

 ,


1

2

Дрон способен развивать скорость до 30 миль в час, при этом облетая встречающиеся объекты.

Исходные коды и другая документация:

https://github.com/andybarry/flight

Подробности:

http://stgist.com/2015/11/mit-self-flying-drone-can-avoid-obstacles-at-30-mph...

← Бизнесы айтишников
FT связала скачок курса биткоина с действиями Мавроди в Китае →
Ответ на: комментарий от Kaschenko

Судя по исходникам - там обычный ardupilot, управляемый по mavlink при помощи системы визуального распознавания припятствий. Для эксплуатации нужно использовать обычный любительский беспилотник схемы «ЛК» с ardupilot-ом, пару мини пк под систему распознавания и пару камер.

nighthawk ★
()

Я так понимаю, что фишка в хорошем алгоритме, а «железный» базис - общераспространенный.

Deleted
()
Ответ на: комментарий от Kaschenko

Там какие-то модели и чертежи для солида есть

Midael ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от prischeyadro

На edx.org ведёт курс Underactuated Robotics.

Ого, спасибо!

Oxdeadbeef ★★★
() автор топика

Что-то там в исходниках какая-то дурь захардкожена:

sys.path.insert(0, '/home/odroid/realtime/LCM/')

sys.path.insert(0, '/home/abarry/realtime/LCM/')

Xintrea ★★★★★
()

Это случаем не тот беспилотник, который был перехвачен нашей армией?

torvn77 ★★★★★
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.
← Бизнесы айтишников
Talks
FT связала скачок курса биткоина с действиями Мавроди в Китае →