Болтунам, утверждающим, что в линуксе всё сложно, прежде чем чихнуть нужно 2 года изучать анатомию носа а вообще не дружественно к начальному пользователю, посвещается.
Нужно было завести принтер hp deskjet 840c на сарже.
0. Зашёл на линукспринтинг, чтобы узнать поддерживается ли вообще такая модель.
1. $ apt-cache search cups, посмотреть какие есть пакеты.
2. $ apt-cache show printconf, то что нужно.
3. # apt-get install printconf, и к нему всё необходимое в зависимостях.
4. # apt-get install cups-pdf
5. # printconf
6. $ lp /path/to/file
И всё.