веб камера

raspberry pi с GPIO, шаговые двигатели, шестерёнки.
http://robocraft.ru/blog/electronics/3158.html
https://habrahabr.ru/post/208058/

Боевая платформа «коробочка», основная программа «хорони ребят».

Как вариант - возможно. Но хочется что-то более готовое, т.к. поиграться интересно в первую очередь в алгоритмы.

камера должна уметь крутиться по зениту и азимуту

Возможно купить несколько дешевых некрутящихся вебкамер будет дешевле.

Что посоветуете?

Купить © или спаять ©.

Искать по запросу PTZ, не? Вариантов - полно.

У камер есть какой-нибудь стандартный протокол управления? В инструкциях (что я посмотрел), для поворотов нужно нажимать кнопочки в гуи, а это - не совсем то.

не могу сказать, что детально разбирался в теме, но поскольку разные системы видеонаблюдения умеют ими управлять, логично предположить, что он все же есть

Ну понятно, что в профессиональных системах все будет (включая сапорт). Я же ориентируюсь что-то бытовое (100 баксов за насыпной вагон с алиэкспресса). Уже предложили купить несколько стационарных, возможно, так и сделаю.

ну я, например, работал с AXIS, API есть даже для младших моделей. дешевизной PTZ никогда не отличались, но, судя по твоему описанию, это именно то, что ты искал

камера должна уметь крутиться по зениту и азимуту (возможно, она будет стоять отдельно от турели)

Спроси у камвхор, у них есть такие! Еще и с зумом

А они прям лично выбирают и покупают их, или всё-таки работодатель?

работодатель дает только работу!