Inkscape: туплю?

А с какого перепугу? разве векторная граффика (конкретнее SVG) умеет это?

А разве SVG не бывает анимированным?

http://en.wikipedia.org/wiki/Svg

> Scalable Vector Graphics (SVG) is an XML markup language for describing two-dimensional vector graphics, both static and animated (either declarative or scripted).

Перевожу

SVG - птица гордая. Пока не заскриптуешь - не полетит

В SVG жаваскриптом анимация