Технология сборки у роботов-манипуляторов выглядела так. Вначале они фотографируют все детали для идентификации, причем их изображение было объемным, чтобы было понятно, как предмет выглядит в пространстве при перемещении. Затем программа прописывала их движения и силу нажатия при взаимодействии с деталями. Кроме того, их движения программировались так, чтобы не мешать друг другу.
Инструкция по сборке стула Stefan занимает 12 страниц, и далеко не каждый лоровец способен ее осилить. Однако роботы собрали стул за 20 минут, 9 минут они потратили на сбор всех деталей в готовое изделие и 11 минут на поиск деталей и координацию своих действий.
