Ну вообще я так посмотрел, так ipv6 настолько сложнее ipv4, что если использовать его для всяких датчиков и прочего - сразу повышаются на порядок требования к процессору. Это не критично для всяких SoC, но для микроконтроллеров ipv6 это явный перебор.
Или интернет вещей это не про микроконтроллеры?