https://torrentfreak.com/deciphering-youtubes-rolling-cypher-in-your-browser-...
Если коротко: в инструментах разработчика на вкладке Network фильтруем по audio, копируем любую ссылку, удаляем параметр range=xxx-xxx и вуаля! Можно скачивать и проигрывать прямо из браузера.
Тоже самое и с видео.
.... RIAA делает вывод, что youtube-dl специально развивается как инструмент для нарушения условий использования лицензионного контента, обхода механизмов защиты и организации распространения видеоклипов и звукозаписей без получения разрешения у правообладателя