Драйверы ШД для меееедленной работы

Ток двигателей уменьши, драйвера меньше греться будут. Так-то они все примерно одинаково греются. По крайней мере на poloulu модулях обычно всегда есть подстроечный резистор для этого.

Проверь ток двигателя, вероятно великоват. Бывают ещё драйверы, где ток рабочий и удержания раздельно, емнип

Ток удержания только на полных шагах имеет смысл. На микрошаге всё равно ток удержания равен рабочему.

TMC2208, A4988

насколько я понял, когда немного раскуривал эту тему, это достаточно старые драйверы.
у них с плавностью весьма уныло всё, а TMC2226 лучше (всякие stealthchop2 и т.д.)
я брал TMC2226 для моторизации РУДов боинга 737 шаговыми движками.
пока, правда, руки не доходили...(

попробуй погуглить в этом направлении, цена драйвера около 500₽, мне кажется есть смысл попробовать.

А редуктор поставить, не ? TMC 2208 пробовали по UART настраивать - там сильно больше параметров чем перемычками ?

я брал TMC2226 для моторизации РУДов боинга 737

home cockpit? :)

Мне на секунду показалось что Боинг закупает запчасти по 500р :)

home cockpit

пока только руды и штурвал, но боюсь что...)

На меньших токах пропускает. Из особенностей - мне практически не нужен ток удержания - у меня шаговый двигатель крутит червячную передачу монтировки телескопа, а она сама прекрасно удерживает. Лишь бы всякие люфты выбирались, а большего тока удержания мне и не надо.

Но я как-то не нашел драйверов с 2-мя регуляторами…

у меня шаговый двигатель крутит червячную передачу монтировки телескопа, а она сама прекрасно удерживает. Лишь бы всякие люфты выбирались

Для этой задачи волновая передача © лучше червячной.

Так у тебя там червяк. Что ж ты сразу не сказал. Тогда не используй микрошаг и на обычных шагах намного снижай ток в простое. Будет прекрасно работать.

пока только руды и штурвал, но боюсь что…)

Приурути к этому управление бытовым вентилятором и поставь его за спиной.

Не знаю, какие у тебя двигатели, но я сейчас тестирую TMC2300 и STSPIN220, ни тот, ни другой особо не греются при медленной работе.

А напряжение какое?
В таком режиме, имхо, и 6 вольт могут оказаться оптимальны, (или сколько там минимально допустимо)?


2Stanson:

Ток удержания только на полных шагах имеет смысл.

может у какого-то драйвера и так, но я не вижу фундаментальных причин, по которым так должно быть у всех.

2mrdeath:

Мне на секунду показалось что Боинг закупает запчасти по 500р :)

Боинг и резисторы по 20 копеек покупает. Шок?

ну производитель монтировки почему-то поставил червячную)

я питаю от 19 вольт.

Но по идее это не должно сильно влиять - нагрев на драйвере I^2 * R

с обычным шагом получается не плавное вращение

Возможно и правда придется с редуктором мотор брать

нагрев на драйвере I^2 * R

ну там же ШИМ - греется больше всего в момент открытия/закрытия, а поскольку в данном случае эти моменты практически совпадают тепловой режим может быть хуже.