Вот у человека какое хобби красивое:
http://robohobby.s41.eatj.com/
На роботе расположен телефон (Siemens S75), на котором запущено j2me-приложение. Через COM-порт телефон соединён с микроконтроллером PIC-овским, который принимает данные от телефона и управляет моторчиком.
Java-приложение на S75 принимает по блютузу комманды с компьютера и передаёт на телефон, а также отправляет снимки фотокамеры телефона на ПК.
Клиент для ПК, который нужен чтобы просматривать фотки и управлять роботом, написан тоже на яве.
И, короче, всё это круто!