Узнать, пишется ли мягкий знак в конкретном случае можно с помощью вопросительного предложения. Если в конце вопросительного слова пишется мягкий знак (делатЬ/сделатЬ), в этом случае пишется "-тЬся", иначе - "-тся".
Например:
Что (ты будешь) делатЬ? ГотовитЬся.
Что (он) делает? Готовится.