antialize анонсировал еще одно приложение использующее WebKit - wkhtmltopdf. Консольная утилита для конвертации html 2 pdf.
в использовании очень проста: wkhtmltopdf http://linux.org.ru LOR.pdf
Качество получаемых пдф-ок весьма неплохое.
http://code.google.com/p/wkhtmltopdf/