Уважаемый ЛОР, подскажи, пожалуйста, литературу, где вменяемо описывается метод характеристик из урматов. Конечно же имеется ввиду не банальное приложение к волновому уравнению, а сам метод вместе со всякими плюшками в виде инвариантов Римана. Конечно же желательно со строгим и наглядным обоснованием.
Априори мерси.
